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　　国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;北京电力工程有限公司申请一项名为“一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统”的专利，公开号CN121613880A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统。旨在解决现有技术在复杂变电站环境中存在的安全感知不足、响应机制单一及人机协同性差等问题。方法包括：通过多传感器数据融合感知，实时获取机器人周围障碍物的距离及移动速度信息；根据所述信息触发包含预警、减速和急停的多级安全响应；在执行自动与人工模式切换时，进行平滑速度过渡，避免速度突变；以及，在识别到人员具有靠近意图时，控制机器人执行主动避让策略。本发明通过构建多层次的安全协同控制机制，显著提升了在空间狭窄、人机混杂的户内变电站中作业的安全性与可靠性。

　　天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目13033次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4104个。

　　北京电力工程有限公司，成立于1977年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本32258.130327万人民币。通过天眼查大数据分析，北京电力工程有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目6276次，专利信息187条，此外企业还拥有行政许可177个。

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