扬州网讯 （通讯员 管诗佳 记者 史盼盼）能替代人工完成变电站高危场景下的重复性作业，将人工操作风险降低92%，这款大显神通的机器人，正是国网扬州供电公司自主研发的安全措施机器人“哪吒”。日前，它已在220千伏横沟变电站顺利完成调试并正式投入运行，标志着我市变电站安全措施作业迈入智能化时代。
记者了解到，依照安全规程，变电站进行检修作业前，需完成安全保护接地线的装设。然而，一组接地线通常重达二三十斤，且挂设位置较高。在传统kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页作业模式下，工作人员需借助绝缘梯进行登高作业，整个过程劳动强度大、耗时漫长，且风险高。为攻克这一难题，自2023年起，扬州供电公司集结变电运维技术骨干，组建12人的专项研发团队，耗时2年多，成功研制出具备完全自主知识产权的安措作业机器人。
为何取名“哪吒”？国网扬州供电公司技术团队核心成员顾晨介绍，安措机器人的研发之路充满艰辛，从前期策划、方案制定、技术研发，到现场测试、调试验收，整个过程历时2年多。“取名‘哪吒’，承载着团队漫长‘孕育’的心血。”
“哪吒”的大本领源于搭载了先进的多模态环境感知系统与AI智能决策模块，突破了变电站复杂环境下高精度导航路径规划、设备智能识别、无人化作业等关键技术瓶颈，可精准完成自主行进、导线智能识别、接地线自动装拆等系列操作，其作业精度达到毫米级，应用数据表明，“哪吒”的投入使用，可使作业效率提升75%，为电力行业智能化运维提供了创新解决方案。
据了解，扬州供电公司还将不断拓展“哪吒”的应用领域，逐步延伸至设备巡检、应急处理等多个场景，持续为电网安全稳定运行提供坚实保障，推动电力运维向智能化、高效化方向加速迈进。
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