北极星智能电网在线条输电线余条配电线路……江苏南京供电公司试点建设无人机智能巡检示范区，构建无人机自主巡检新模式——
8月6日，江苏南京市江宁区220千伏庄红线线路通道内，一架无人机按照预设航迹自主巡检，同时将拍摄的图像和采集的数据传回指挥中心。无人机完成线路巡检任务后返回机巢，自动启动充电程序，为下一次巡检做好准备。
江宁区是南京供电公司试点建设的无人机智能巡检示范区。该公司在重要点位安装20个无人机机巢，使无人机巡检范围覆盖1600千米输电通道，实现18座110千伏和35千伏Kaiyun体育官方网站 开云登录网站变电站无人机智能巡检全覆盖，还迭代升级输电无人机巡检微应用，使无人机自主巡检数据自动流转，进一步提高巡检工作效率。
智能规划航线月，南京供电公司实施输变电专业区（县）供电公司属地化管理，成立了各区（县）供电公司设备管理部。此前，江宁区35～220千伏线路运检工作由南京供电公司3个输电运检班组19人负责。输变电专业属地化管理后，这些工作由新成立的江宁区供电公司输电运检班7名成员负责。
南京供电公司组建无人机智能巡检技术团队，逐一攻克示范区建设面临的问题。技术团队与设备厂商反复推敲打磨方案，采用4G双链路控制等技术，降低传输延迟，确保无人机与基站间图像和数据的稳定传输。针对航线规划难题，技术团队采集输电杆塔、变电设备的点云数据，搭建三维模型并内嵌在无人机上，就像给飞机装上了导航系统，支撑飞行航迹规划、拍照位置定点等工作精准完成。
无人机机巢选点既要避开禁飞区，又要能覆盖最大范围，是技术团队攻关的另一个重点。为了合理建设机巢，技术团队依托“电网一张图”确定设备密集区域，反复对比选取建设点位，查看现场环境、试验信号强度，并联系相关专业人员勘查现场电路、网线座变电站的屋顶作为机巢建设点。至此，无人机智能巡检示范区初具雏形。
2024年8月，110千伏望远变电站无人机机巢等首批7个机巢安装完成。为了确保机巢尽早投入使用，技术团队加快开展实用化验证。“实用化验证需要我们现场操控无人机对所有飞行轨迹进行摸排和测试，利用激光点云技术验证巡检轨迹。就像是扫地机器人第一次启动，要先‘扫描’家里的环境一样，我们要确保无人机能认得所有巡检轨迹。”江宁区供电公司输电运检班员工张清鑫介绍，每个机巢的kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页测试平均要用17天时间。
硬件具Kaiyun体育官方网站 开云登录网站备了，软件也要跟上。技术团队迭代升级原有的输电无人机微应用，多次开展需求分析与讨论，结合日常巡检需要进一步优化飞行需求提报、飞行过程监督、图片算法处理、缺陷隐患标注、历史图片对比等业务流程，并上线个无人机机巢全部投入使用并完成实用化验证。技术团队还完成了输电无人机巡检微应用与相关业务系统数据贯通等工作，使无人机自主巡检传回的图像和数据可以自动流转，相关工作流程用时减少三分之二。
在无人机指挥大厅，周晖和张清鑫操控无人机自主完成47项巡检任务，巡检输电杆塔582基，涉及22条重要保电线路，顺利完成保电任务。“前些年，假期值守需要全员去现场操控无人机巡线。现在可以远程控制无人机巡检，我们在指挥大厅的平kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页台上就能实时查看线路设备运行状态。”周晖说。
1月以来，南京供电公司无人机自主巡检已覆盖通道快巡、精益化巡检、红外巡检、变电站巡检4类应用场景，累计飞巡里程超过6100千米，目前已在示范区内完成14轮220千伏线千伏及以下线轮杆塔精益化巡检及红外测温工作。相较于传统的无人机巡检方式，无人机自主巡检隐患识别率提升28个百分点，输电故障类自主识别准确性达90%，且巡检效率提升75%。
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