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　　近日，在济宁220千伏泗庄变电站220千伏GIS室内，随着无人机自主巡视系统下达巡视指令，两台室内自主巡检无人机顺利起飞，协同开展自主巡检作业任务，快速、高效完成了巡检任务。这标志着国网济宁供电公司在全省首次实现了变电站室内无人机多机协同巡视，走在行业前列。

　　为确保电网安全稳定运行，变电站设备巡检工作长期依赖于人工，工作量大、效率低、风险高。特别是在变电站室内巡检中，由于空间狭小、设备密集、环境复杂，传统的摄像机、轨道机器人等巡检方式存在巡检角度偏、无法全覆盖等问题，而单机型无人机巡视也存在着续航短、巡视时间过长等问题，人工巡检难度大且存在很大Kaiyun体育官方网站 开云登录网站的安全隐患。为解决这一问题，国网济宁供电公司探索室内无人机多机协同巡检技术，成立专项项目组推进试点建设工作，经团队刻苦攻关，成功研发出适用于变电站室内环境的无人机多机协同巡视系统。

　　在首飞现场，两台无人机同时起飞，协同作业，按照预设的巡kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页检路线，对GIS设备进行全方位、无死角的检查。在飞行过程中，无人机能够自主规划路径、避开障碍物，实时传输高清图像数据并与变电站远程智能巡视系统贯通，结合智巡系统AI分析功能快速识别室内设备表计数据和安全隐患，生成详细的巡检Kaiyun体育官方网站 开云登录网站报告。通过变电站室内无人机多机协同飞行系统，多台无人机可配合变电站远程智能巡视系统自动起飞、自主巡视、自动降落、自动充电、自动AI识别设备状态和缺陷隐患，并形成全站统一的巡视报告，全过程无需运维人员参与，极大提高了巡视效率。相较于单机巡检方式，室内无人机多机协同巡视极大提升了巡检范围、巡检效率和巡检安全性，对于保障电网安全稳定运行具有重要意义。

　　下一步，国网济宁供电公司将继续深入探索室内无人机跨区域自主巡视技术，实现GIS变电站无人机设备室间、室内外自主穿越的变电站立体化巡视，推动无人机自主巡检技术在电力行业更多场景的应用，为电网的安全稳定运行提供有力保障。

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